Em 19 de maio de 1887 foi inaugurado o primeiro serviço de água de Juiz de Fora. A água provinha de três mananciais da chamada "corrente de São Mateus" e foi trazida e canalizada até dois reservatórios construídos no Alto dos Passos. Foram colocadas penas d´água nas casas das ruas existentes naquela época.
     A partir de então, a cidade passou a ter água encanada. À medida que Juiz de Fora foi crescendo, o serviço foi sendo ampliado. Durante muitos anos, a Prefeitura Municipal manteve o Serviço de Água e Esgoto.

     Em 1963, na administração do prefeito Adhemar Resende de Andrade, foi criado, pela Lei nº 1873, de 01/08/1963, o DAE - Departamento de Água e Esgoto - pelo Engenheiro Itamar Augusto Cautiero Franco.

     Em 01/10/1990, pela Lei nº 7.762 em substituição ao DAE, foi criada a CESAMA - Companhia de Saneamento e Pesquisa do Meio Ambiente, uma empresa pública com autonomia financeira e administrativa.

     A partir de 03/09/2001 a Razão Social da Cia. de Saneamento e Pesquisa do Meio Ambiente foi alterada para Companhia de Saneamento Municipal, permanecendo a sigla CESAMA. Esta modificação está determinada na Lei 10.000, de 08 de maio de 2001 (Artigo 93), visto que a CESAMA não tem em seu objeto a atividade de planejamento e gestão ambiental latu sensu.